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?????????????? Proof of Concept ????????????????????????????????????????? The Proof of Concept Lab creates prototype robots before testing them with users.?
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??? concept design ???????? ??.??.?????????????????????????????????????????????????? ?????????????????????????????????? ????????????????? ??????????????????????????????????????? ???????????????????????????????????????????? ???????????????????????????? CNC (Computer Numerical Control)

???????????????????????????????????????????????? Carbon fiber reinforced part fabricated by a 3D printer.?
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??????????????????????????????????????????????????? ??????????????? ????????????????? ????? ???????????? ronnapee.c@chula.ac.th ???? 08-6636-4617

Information Box

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?????????????????????????????????????????????? A desktop robot that replaces the mouse for physical therapy for the arm.?
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